四門自動安裝系統是適用於汽車車門自動裝載的視覺引導都是肃然起敬系統,利用結構光三維測量原理,通過獲取車體及待裝配車門→上選定點的三↓維信息,解算實際裝配時▲的空間偏移量,從而『進行機器人軌跡修正,使得機器人能夠準確進行車門)裝配。 本系統針對汽車裝配中四門自動安裝的需求,實現調整線上白車身四門的機器人自動安裝。系統保證了安裝工藝的▼一致性,以及車門與車身都已经不堪设想之間間隙均勻,同時可實現自動檢測裝配後的間隙面差,後道工位無需◥再對間隙進行調整。解ぷ決了因裝配人員操作熟練程度不同導致的裝配誤差隨機性較大、裝什么年代了配位置不當等∩,而引起車門關閉時產就是跟着自己生異響、磨損,車內密封性差等問題。